Kierujący pojazdem korzystając z drogi publicznej jest zobowiązany do stosowania się do znaków drogowych. Znaki drogowe pionowe wskazują sposób zachowania się w danym miejscu. Jeżeli znak umieszczony jest po prawej stronie jezdni lub nad jezdnią, to dotyczy on kierujących znajdujących się na wszystkich pasach ruchu. Jeśli natomiast znaki umieszczone są nad poszczególnymi pasami ruchu, to znak dotyczy tylko kierujących poruszających się po danym pasie ruchu. Znak drogowy umieszczony po lewej stronie jezdni jest powtórzeniem znaku umieszczonego po prawej stronie jezdni, chyba że przepisy szczegółowe stanowią inaczej (np. przy znaku "zakaz postoju").
Napis lub symbol umieszczony na tabliczce pod znakiem stanowi jego integralną część. Podaje on dodatkowe wyjaśnienia lub informacje dotyczące danego znaku.
Jeżeli na znaku lub tabliczce podany jest układ dróg na skrzyżowaniu (schemat skrzyżowania) liniami o różnej szerokości, to linia szersza oznacza drogę z pierwszeństwem.
Znaki drogowe pionowe mogą być również umieszczone bezpośrednio na jezdni (symbol takiego znaku jest namalowany na jezdni).

Rodzaje znaków pionowych:

• Znaki ostrzegawcze
• Znaki zakazu
• Znaki nakazu
• Znaki informacyjne
• Znaki kierunku i miejscowości
• Znaki uzupełniające
• Tabliczki dodatkowe do znaków drogowych
• Dodatkowe znaki przed przejazdami kolejowymi

Znaki te przedstawione są jako linie bądź symbole namalowane na jezdni. Występują one w kolorze białym lub żółtym. Barwy żółtej używa się podczas czasowych zmian spowodowanych np. robotami drogowymi. Obowiązuje ona przed oznakowaniami barwy białej. Oznacza to, że kierujący w pierwszej kolejności powinni stosować się do znaków barwy żółtej.
Umieszczone na jezdni punktowe elementy odblaskowe barwy czerwonej wyznaczają prawą krawędź jezdni. Lewa krawędź jezdni oraz pasy ruchu mogą być oznaczone punktowymi elementami odblaskowymi barwy białej lub żółtej. Tutaj również kierujący powinni w pierwszej kolejności stosować się do elementów barwy żółtej.
Znaki drogowe poziome nakazują kierującemu korzystać z drogi zgodnie ze znaczeniem tych znaków.

Rodzaje znaków poziomych:

• Linie
• Strzałki
• Pozostałe znaki drogowe poziome

• Zasady ogólne
• Włączanie się do ruchu
• Zmiana kierunku jazdy
• Zmiana pasa ruchu
• Wymijanie
• Omijanie
• Wyprzedzanie
• Zawracanie
• Cofanie

• Przewóz ładunków
• Przewóz osób
• Ciągnięcie przyczep

• Samochód osobowy, ciężarowy, autobus
• Motocykl

• Silnik
• Urządzenia elektryczne
• Podwozie